Logging the Switch

Een heel andere hobby

Wed, 14 Jan 2026 00:00:00 +0100

Het was misschien onvermijdelijk, maar een heel andere hobby heeft zich gemanifesteerd. Inderdaad, ik heb mij op het 3D-printen gestort met een Bambu Lab A1.

Daardoor kon ik eindelijk verder met het project wat ik bijna twee jaar geleden in de koelkast had gezet. Het 3D-model wat ik destijds gevonden had, was bijna 1.8 meter hoog en heb ik verschaald zodat een LED strip van 144 LED’s per meter precies zou moeten passen (exact 35.597%). De eerste print was al best imposant, maar de lampjes bleven uiteraard nog niet vanzelf op hun plek zitten.

Met Tinkercad heb ik een kanaal toegevoegd waar de LED strip precies doorheen past en door frictie goed blijft zitten. Diezelfde frictie maakte het alleen wel een uitdaging om de strip er goed in te krijgen… Het originele model gaat er bovendien van uit dat de toren wordt gemonteerd op een stevige ondergrond en heeft geen echte fundering. Een eenvoudige cilinder geeft stabiliteit en biedt ruimte aan de schakeling en de lichtsensor.

Als je goed kijkt, zie je links nog het breadboard met de Arduino. Aangezien ik de Arduino Uno wil vrijmaken voor andere projecten, heb ik een andere microcontroller aangeschaft die bovendien WiFi aan boord heeft. Hierdoor kan ik de klok automatisch laten bijwerken via NTP (Network Time Protocol) en heb ik de RTC-module (realtime clock) helemaal niet meer nodig… Er mag dus weer gecodeerd worden!

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Zonsverduistering

Sat, 29 Mar 2025 00:00:00 +0100

Vandaag was er weer een gedeeltelijke zonsverduistering zichtbaar boven Nederland. Net als de vorige keer hebben we met twee grote stukken karton, een prikpen en een vergrootglas weer ons eigen zonneobservatorium geknutseld.

Met een verrekijker projecteer je de zon echter nóg veel beter op het papier!

Volgend jaar op 12 augustus 2026 is de volgende zonsverduistering die vanuit Nederland te zien is. De zon wordt dan voor meer dan 90% bedekt! In het noorden van Spanje en in het uiterste westen van IJsland is de zonsverduistering zelfs totaal. Het is dan voorlopig de laatste totale zonsverduistering in onze buurt. Het zou zomaar kunnen dat we onze vakantieplannen daarop aanpassen, want het valt nog net in onze zomervakantie…

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Slimme meterstanden opslaan in Prometheus

Fri, 21 Mar 2025 00:00:00 +0100

Een van de redenen dat ik een Raspberry Pi in m’n meterkast heb hangen is omdat ik de slimme meter wil kunnen uitlezen, zodat het duidelijk is welk deel van de opbrengst van de zonnepanelen terug het net op gaat en welk deel we zelf gebruiken. Zeker nu het salderen er in 2027 uit gaat is dat interessante informatie om te bepalen wat een thuisbatterij zou opleveren.

Om de meter uit te lezen en de tellerstanden op te slaan heb ik een tooltje geschreven in Rust, een programmeertaal die de laatste jaren heel populair is geworden onder systeemprogrammeurs. Eén van de killer features van Rust is memory-safeness, wat het makkelijker maakt om veilige code te schrijven… of althans, makkelijker dan C en C++ dat doen in ieder geval.

C makes it easy to shoot yourself in the foot; C++ makes it harder, but when you do it blows your whole leg off
– Bjarne Stroustrup (uitvinder van C++)

In ieder geval, hier wilde ik graag eens mee spelen en dan is een concreet project wel handig. Omdat ik werkelijk geen idee had van hoe Rust werkt en dat de verder uitstekende tutorials natuurlijk niet vertellen hoe je een slimme meter uitleest of hoe je een Prometheus exporter schrijft, heb ik ChatGPT gevraagd een voorzetje te geven. Dit leverde in eerste instantie een hoop niet werkende rommel op, maar wel een paar waardevolle regels code die ik vervolgens kon aanpassen en gebruiken.

Uiteindelijk heb ik alles verwerkt in een tool met de prachtige naam kamstrup-162jxc-p1-prometheus-exporter-rs.

Meterstanden uitlezen

Slimme meters in Nederland zijn gespecificeerd in het document “Dutch Smart Meter Requirements” dat wordt onderhouden door Netbeheer Nederland. Er zijn inmiddels meer dan tien versies van de standaard in omloop en je meter, afhankelijk van wanneer die is geïnstalleerd, moet voldoen aan een van die versies.

Bij ons in de meterkast hangt een “oudje”, een Kamstrup 162JXC, die voldoet aan DSMR 3.0 uit 2010. Volgens DSMR zit er een seriële poort op die het eindgebruikers mogelijk maakt om de meter lokaal uit te lezen. Deze poort wordt P1 genoemd en is een aansluiting met RJ-11 plug; een telefoonstekker.

Voor het uitlezen van de meter heb je een kabel nodig vanuit de RJ11 poort naar je computer; ik heb deze besteld. Met het UNIX “call up” command cu praat je vervolgens over de seriële poort:

cu -l /dev/ttyUSB0 -E% --parity=even

Elke 10 seconden verschijnt een rapport van de actuele meterstanden in beeld:

/KMP5 KA6UXXXXXXXXXXXX
0-0:96.1.1(XXXXXX)
1-0:1.8.1(20203.975*kWh)
1-0:1.8.2(18247.900*kWh)
1-0:2.8.1(00238.368*kWh)
1-0:2.8.2(00532.631*kWh)
0-0:96.14.0(0001)
1-0:1.7.0(0000.29*kW)
1-0:2.7.0(0000.00*kW)
0-0:96.13.1()
0-0:96.13.0()
0-1:24.1.0(3)
0-1:96.1.0(XXXXXX)
0-1:24.3.0(240914210000)(08)(60)(1)(0-1:24.2.1)(m3)
(14094.865)
!

Steeds wanneer er zo’n blok langskomt lees ik de standen uit, reken het om naar de juiste eenheden (kWh naar Wh, kW naar W) en houdt het bij voor de volgende stap, het opslaan van de tellerstanden.

Exporteren naar Prometheus

Om meterstanden langdurig op te slaan gebruik ik de “timeseries” database Prometheus. Een timeseries database is een database geoptimaliseerd voor het opslaan van gegevensreeksen afgezet tegen de tijd. Voorbeelden zijn aandelenkoersen, waterstanden en dus ook de meterstanden van je stroomteller. Prometheus verzamelt de informatie actief door elke geconfigureerde service periodiek te bevragen. Daarbij doet een simpele HTTP (web)server die slechts een enkele “pagina” bevat in een specifiek formaat dienst als bron.

# HELP kamstrup_162jxc_p1_actual_power_delivered_watts Actual electricity power delivered (+P) in 1 Watt resolution (1-0:1.7.0)
# TYPE kamstrup_162jxc_p1_actual_power_delivered_watts gauge
kamstrup_162jxc_p1_actual_power_delivered_watts 290
# HELP kamstrup_162jxc_p1_actual_power_received_watts Actual electricity power received (-P) in 1 Watt resolution (1-0:2.7.0)
# TYPE kamstrup_162jxc_p1_actual_power_received_watts gauge
kamstrup_162jxc_p1_actual_power_received_watts 0
# HELP kamstrup_162jxc_p1_total_energy_delivered_watthours Total electricity energy delivered (+P) in 1 Watthour resolution (1-0:1.8.1 / 1-0:1.8.2)
# TYPE kamstrup_162jxc_p1_total_energy_delivered_watthours counter
kamstrup_162jxc_p1_total_energy_delivered_watthours{meter="1"} 20203975
kamstrup_162jxc_p1_total_energy_delivered_watthours{meter="2"} 18247900
# HELP kamstrup_162jxc_p1_total_energy_received_watthours Total electricity energy received (-P) in 1 Watthour resolution (1-0:2.8.1 / 1-0:2.8.2)
# TYPE kamstrup_162jxc_p1_total_energy_received_watthours counter
kamstrup_162jxc_p1_total_energy_received_watthours{meter="1"} 238368
kamstrup_162jxc_p1_total_energy_received_watthours{meter="2"} 532631
# HELP kamstrup_162jxc_p1_total_gas_delivered_m3 Total gas delivered in m3 (0-1:24.3.0)
# TYPE kamstrup_162jxc_p1_total_gas_delivered_m3 counter
kamstrup_162jxc_p1_total_gas_delivered_m3 14094.865

Automatisch opstarten met de Raspberry Pi

Het is natuurlijk het handigst als zo’n exporter altijd opstart samen met de rest van het systeem. Raspberry Pi OS is Debian based and as such uses systemd for managing persistent services. On my Pi, I just created a file /etc/systemd/system/kamstrup-162jxc-p1-prometheus-exporter.service with the contents below:

[Unit]
Description=Kamstrup 162JXC P1 Prometheus exporter
After=time-sync.target

[Service]
ExecStart=/usr/bin/kamstrup-162jxc-p1-prometheus-exporter-rs --port 9292 --serial-port /dev/ttyUSB0
Type=simple

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Nu nog een systemctl enable kamstrup-162jxc-p1-prometheus-exporter-rs, de service wordt ingeladen en start voortaan bij elke boot. Het verbindt automatisch met de seriële poort en start de Prometheus exporter webserver.

Conclusie

Het is vrij eenvoudig om een slimme meter uit te lezen en de resultaten bij te houden in een database. De componenten zijn klein en overzichtelijk. Het ging zelfs zó eenvoudig dat ik meteen ook ben begonnen aan een tool om de zonnepanelen uit te lezen!

Links

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Schaatsseizoen '24/'25

Sat, 01 Mar 2025 00:00:00 +0100

Het schaatsseizoen ‘24/’25 is helaas weer ten einde. Het was een wisselend seizoen met mooi ijs, zonovergoten trainingen, maar ook compleet verregende wedstrijden.

Noud

Voor Noud was dit het tweede seizoen dat hij wedstrijden rijdt en aan het begin gingen de tijden ook nog naar beneden. Helaas ving hij in de week voor de Förderkreispokal de griep en stond hij amper hersteld in de stromende regen aan de start. Het ging hem helemaal niet goed en het is verbazingwekkend wat voor tijd hij nog heeft neer weten te zetten op de 500 meter; maar anderhalve seconde boven zijn PR. Pas bijna een maand later op de clubkampioenschappen was hij weer goed hersteld en werden de tijden weer lager, met zelfs weer superdikke PR’s op de 500 meter.

Datum	Wedstrijd	100 meter	300 meter	500 meter	1000 meter
	PRs seizoen 2023-2024	0:18.140	0:51.76	1:31.66	2:56.19
2024-11-09	NRW-Pokal (1)	0:17.35	0:50.07
2024-12-21	NRW-Pokal (2)	0:16.47	0:50.19
2025-01-25	Förderkreispokal		0:55.93	1:33.03
2025-02-08	Super Sprint	0:18.52 / 0:17.65
2025-02-15	RSNL Clubkampioenschappen	0:19.06		1:24.78
2025-02-22	NRW-Pokal (3)	0:16.61		1:22.59

Noud start zijn 100 meter op de 3e NRW-Pokal

Joris

De leuke verrassing van dit seizoen was dat ook Joris enthousiast is gaan schaatsen! Hij heeft in november een proefles gedaan en zei meteen al dat hij het hele seizoen wil meedoen. Zo wordt de auto op zaterdagochtend steeds voller!

Meedoen met wedstrijden vond hij nog wel een beetje spannend, maar bij de clubkampioenschappen stond hij er en hij vond het zó leuk dat hij meteen de week erop weer meedeed met de laatste “NRW-pokal”-wedstrijd van het seizoen en daar zomaar even twee PR’s reed.

Datum	Wedstrijd	100 meter	500 meter
2025-02-15	RSNL Clubkampioenschappen	0:25.27	2:06.30
2025-02-22	NRW-Pokal (3)	0:21.62	2:05.31

Joris start zijn 100 meter op de 3e NRW-Pokal

Christian

Ikzelf heb alleen de clubkampioenschappen verreden, maar ik heb de ritten op paracetamol gedaan. Ik was al een paar dagen niet helemaal lekker, maar ik wilde per se die ene wedstrijd die we hebben ook meedoen. De resultaten lieten flink te wensen over en de dagen erna had de griep mij dan ook te pakken. Ik hoop dat het volgend seizoen een stuk beter gaat.

Datum	Wedstrijd	500 meter	1000 meter
	PRs	0:57.72 (2009)	1:58.71 (2009)
2025-02-15	RSNL Clubkampioenschappen	1:04,33	2:12,89

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Maak de Raspberry Pi PoE-hat ventilator stiller

Sun, 29 Sep 2024 00:00:00 +0200

Ik heb een Raspberry Pi met Power-over-Ethernet (PoE) hat in de meterkast hangen (met onder andere een P1 kabel om de slimme meter uit te lezen). Het nadeel is dat de PoE hat een kleine ventilator heeft die standaard erg agressief staat afgesteld. Gelukkig is die te configureren zodat de temperatuur in het veilige bereik blijft en je niet gek wordt van het gejank van die kleine herrieschopper.

In /boot/firmware/config.txt:

# PoE Hat Fan Speeds
dtoverlay=rpi-poe-plus
dtparam=poe_fan_temp0=65000,poe_fan_temp0_hyst=5000
dtparam=poe_fan_temp1=67000,poe_fan_temp1_hyst=2000
dtparam=poe_fan_temp2=69000,poe_fan_temp2_hyst=2000
dtparam=poe_fan_temp3=71000,poe_fan_temp3_hyst=2000

Reboot je Pi en check of het naar wens is:

$ od -An --endian=big -td4 /proc/device-tree/thermal-zones/cpu-thermal/trips/trip?/temperature /proc/device-tree/thermal-zones/cpu-thermal/trips/trip?/hysteresis
       65000       67000       69000       71000
        5000        2000        2000        2000

Let erop dat er vier temperaturen zijn die je kan instellen, als ze niet expliciet zijn opgegeven in config.txt hebben ze een standaardwaarde die waarschijnlijk niet is die je wil.

Links

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Logging the Switch bestaat 20 jaar!

Tue, 20 Aug 2024 00:00:00 +0200

Twintig jaar geleden begon ik een weblog genaamd “Logging the Switch”. Ik had destijds met genereuze hulp van de Belastingdienst (met de pc-privéregeling die diezelfde maand nog werd afgeschaft) de Apple Power Mac G5 gekocht en ging van Linux op de Intel PC naar Linux op de PowerPC. Mijn ervaringen zou ik delen op dit weblog. Of althans, dat was de bedoeling. De praktijk was anders.

Het was al vrij snel duidelijk dat zulke nieuwe hardware echt niet meteen ging werken op Linux. De CPU zelf werd in eerste instantie al niet eens herkend, laat staan dat het systeem kon opstarten. Ik moest dus een andere “Switch” gaan maken, naar Mac OS X. Maar dat was helemaal niet zo’n interessant onderwerp, dus al vrij snel kwamen andere dingen voorbij, zoals welke CDs ik kocht, welke foto’s ik had gemaakt en welke tijden ik op het ijs reed. Soms in het Nederlands, soms in het Engels.

In 2006 maakte ik een tijdelijk uitstapje naar een tweede weblog, Christian in IJsland, omdat ik merkte dat die twee niet lekker samen gingen op hetzelfde adres. Twee totaal verschillende doelgroepen.

Na de studie zakte het aantal posts flink in. Ik heb meerdere keren besloten te gaan stoppen en de boel af te sluiten, maar telkens kwam er toch weer een berichtje. Het leven stond even in de weg, we trouwden, kochten een huis en kregen kinderen. Andere dingen werden even belangrijker. En toch, op een gegeven moment begon het weer te kriebelen en begonnen de posts langzaam weer te komen, vooral over hobbyprojecten zoals Arduino en VR.

Techniek door de jaren heen

De techniek is in de loop van de jaren flink veranderd, maar ik ben altijd op de achtergrond blijven knutselen en schaven aan het weblog.

Begin 2004 experimenteerde ik al wat met Movable Type embedded in mijn toenmalige website. Daarvan is nog een klein beetje te zien op the Internet Archive. Ik beschouw dat echter nog niet echt als het begin van Logging the Switch, het was meer een probeersel.

Later dat jaar ging ik over naar Instiki ( van David Heinemeier Hansson die later Ruby on Rails, Basecamp en de e-maildienst Hey zou gaan ontwikkelen), waar Logging the Switch dan echt werd geboren. Website en weblog waren toen nog gescheiden. Minder dan een jaar later zou ik de hele boel overzetten naar Hobix en toen waren ook website en weblog samengevoegd.

De jaren daarna is de weblog regelmatig verhuisd van hosting. Eerst heb ik bij Spacelabs nog verschillende servers gebruikt en daarna kwam het op een eigen VPS te staan. In 2015 introduceerde GitHub hun Pages, waarbij je elk repository (gratis) een website kon geven mét eigen domein. Het bleek erg lastig om ouwe Hobix op zulk nieuw spul te draaien, want in de tussentijd was de ontwikkelaar van Hobix van de aardbodem verdwenen en hij had al zijn code meegenomen. Hobix was al vijf jaar niet meer onderhouden en werkte niet meer samen met de nieuwste Ruby-versies die GitHub Pages vereiste. Ik moest nogmaals de blog migreren naar een ander systeem, dat werd Jekyll.

De afgelopen acht jaar gebruik ik GitLab Pages, omdat zij nét iets flexibeler zijn in hun automatisering en meer mogelijkheden bieden voor het genereren van statische websites. De site op GitHub staat blijkbaar wel nog steeds online, maar daar heeft de tijd stilgestaan.

Het is ook niet zo dat ik de afgelopen acht jaar niets meer aan onderhoud heb gedaan, integendeel! Ik ben eigenlijk best regelmatig aan het rommelen in de code die de site genereert om hier en daar wat te verbeteren, de navigatie te stroomlijnen, het er nét iets mooier uit te laten zien. Eigenlijk doe ik dat meer dan nieuwe stukjes schrijven…

Dit waren de eerste twintig jaar, wat gaan de volgende twintig brengen?

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

RSNL Clubkampioenschappen 2024

Sun, 25 Feb 2024 00:00:00 +0100

Na meer dan veertien jaar heb ik eindelijk weer eens een wedstrijd gereden. Het was afwachten wat de overhand zou hebben; de verbetering van de techniek of de veroudering van het gestel 😜. Het bleek het laatste te zijn, want de PRs van toen zijn nu ver buiten bereik gebleken. Ik moest me tevredenstellen met een 01:03.220 op de 500 meter en 02:09.900 op de 1000 meter. Ter vergelijking, dit waren de PRs die ik bij Isis heb gereden:

Afstand	Datum	PR
300 m	2009-01-14 (Eindhoven)	00:37.920
500 m	2009-02-18 (Eindhoven)	00:57.720
1000 m	2009-02-18 (Eindhoven)	01:58.710
1500 m	2009-02-19 (Eindhoven)	02:57.660
3000 m	2008-03-11 (Thialf)	06:16.750

2023-12-16: Noud aan de start bij de NRW-Pokal

Inmiddels heb ik wel opvolging gekregen, want Noud rijdt sinds dit jaar ook fanatiek op de schaats en heeft al een aantal wedstrijden verreden. Met de sprongen die hij dit jaar heeft gemaakt duurt het niet lang voordat hij mijn tijden verpulvert. Ik kijk er nu al naar uit, hij heeft er in ieder geval heel veel plezier in; op naar de laatste wedstrijd van het seizoen!

Datum	Wedstrijd	100 meter	300 meter	500 meter	1000 meter
2023-12-09	Förderkreispokal		1:06.870	1:46.330
2023-12-16	NRW-Pokal (2)	0:22.370		1:44.070
2024-01-07	Super Sprint	0:20.470	0:57.090
2024-02-17	RSNL Clubkampioenschappen			1:31.660	2:56.190
2024-02-24	NRW-Pokal (3)	0:18.140	0:51.760

Update 25 februari: Tijden NRW-Pokal (3) toegevoegd.

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Hoe werkt een mechanisch horloge?

Mon, 05 Feb 2024 22:15:00 +0100

In navolging van mijn vorige post, waarin ik zei dat we onze rol van ontdekkingsreizigers op het wereldwijde web weer moesten herpakken, vond ik een prachtig voorbeeld van zo’n website die er gewoon is om te zijn. De site van Bartosz Ciechanowski bevat niet heel veel artikelen, maar het zijn stuk voor stuk juweeltjes. Met werkende 3D modellen legt hij in jouw eigen webbrowser uiteenlopende principes stap voor stap uit.

Een kleine greep uit het aanbod: Een gedetailleerde omschrijving van de verschillende bewegingen in een mechanisch horloge, van de grote veer tot aan de datumaanwijzer, de kroon en het automatisch opwindmechanisme. Een uiteenzetting van de principes achter het Global Positioning System (GPS), waaruit ook meteen af te leiden is dat zowat elke televisieserie die GPS-signalen beweert te hacken volledige onzin is. Een hogerdimensionale reis in de wereld van de tesseract die je doet duizelen. Een technische uitleg hoe een digitale computer toch met floating point getallen kan rekenen.

Elke pagina is weer een ijzersterk didactisch verhaal gecombineerd met een vernuftig stukje techniek.

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Waar zijn alle websites heen?

Mon, 05 Feb 2024 21:34:00 +0100

Ik zag laatst een artikel op Slashdot langskomen, waar de schrijver zich afvroeg waar alle websites gebleven waren.

Het verhaal begint in 2009, toen het internet nog een digitale speeltuin was vol verrassingen. Facebook en Instagram waren als de coole kids op het schoolplein die de laatste roddels verspreidden, en surfen op het web betekende het intikken van webadressen met de hoop op een avontuurlijke ontdekkingsreis bij elke klik.

Fast forward naar 2024 en het internet lijkt een totale make-over te hebben ondergaan. De “Voor Jou Pagina” levert nu op maat gemaakte content van je favoriete “creators”, speciaal afgestemd op verschillende platforms. De ooit gevarieerde wereld van websites lijkt echter te zijn verdwenen, alles is in hetzelfde format gedwongen, en dat roept vragen op over de huidige toestand van het web en waarom we er helemaal niet zo blij meer mee zijn.

De echte verandering zit hem echter in onszelf. De vreugde van ontdekking en “curatie”, ooit essentieel voor de internetervaring, lijkt te zijn uitbesteed aan bedrijfsalgoritmen. We scrollen nu eindeloos passief door content, vertrouwend op algoritmes voor onze digitale avonturen. Algoritmes die echter hele andere belangen dienen…

De oplossing? Laten we teruggaan naar onze rol als ontdekkingsreizigers! Iedereen kan een curator worden door open webportals te creëren. Gebruik platforms zoals Linktree.com om je favoriete blogposts, artiesten of coole websites te delen. Heb je meer te melden, open je eigen website op WordPress.com en link ernaar vanuit je socials in plaats van jouw ideeën op te sluiten in de platforms van anderen. Laten we de interconnectiviteit nieuw leven inblazen en het web weer leuk maken om te ontdekken, zonder dat je een computernerd hoeft te zijn.

En als je nog een stapje verder wilt gaan hoeft het helemaal niet ingewikkeld te zijn. Het boek hiernaast heb ik bij ons in de bibliotheek gevonden voor Jasper die op school als verrijkingsproject “Een eigen website” heeft gekozen. Bouw je eigen website, stap voor stap, van de grond op. Je eigen virtuele volkstuintje op het internet.

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.

Arduino ✕ PlatformIO

Sat, 11 Nov 2023 00:00:00 +0100

De electronica en code voor de Rheinturm zijn al een hele tijd af, maar ik moet nog steeds een “behuizing” voor het geheel bedenken. Ik twijfel nog tussen een eenvoudige houten plaat of een uitgesneden vorm, maar een 3D geprint model zou ook heel tof zijn. Blijkbaar zijn 3D-printers tegenwoordig ook niet meer super duur als je van ~~prutsen~~ tinkeren houdt… Anyway, dat is weer een heel andere hobby!

Voorlopig ligt de boel dus veilig in een doos opgeborgen te wachten op de afwerking. Tot die tijd wil ik de code wel een beetje netjes achterlaten, zodat het later makkelijk weer op te pakken is. Daarbij heb ik al gemerkt dat de Arduino IDE niet het beste stuk software is om dat mee te doen. Arduino-Rheinturm gebruikt een aantal software-bibliotheken die ingeladen moeten worden en de vraag is of die over twee of drie jaar nog werken in de Arduino IDE.

Daarnaast is het prototype wat ik nu heb gebouwd weliswaar gebaseerd op een Arduino UNO, maar heb ik tegen de tijd dat ik de definitieve versie maak, misschien een ander type controller waar de Arduino IDE helemaal niet mee samenwerkt. Wat ik nodig heb, is een manier om te zeggen welke bibliotheken ik nodig heb en hoe de broncode moet worden gebouwd voor de controller die ik op dat moment heb. Als je ooit een Java-project hebt gemaakt, zul je denken aan Maven of Gradle. Voor Ruby heb je Gemspecs en Bundler, voor Python is er setup.py (of tegenwoordig project.toml) en pip en in de JavaScript-wereld gebruik je package.json en npm.

PlatformIO

Het van oorsprong Oekraïense project PlatformIO is zo’n tool voor embedded software development. Een enkele platformio.ini in je project en de sources op een aangewezen plek (Convention over Configuration), meer heb je niet nodig om snel weer op weg te zijn als je een tijd weg bent geweest van je project.

[env:uno]
platform = atmelavr
board = uno
framework = arduino
lib_deps =
    bxparks/AceTime @ ^2.0.1
    adafruit/Adafruit NeoPixel @ ^1.11.0
    northernwidget/DS3231 @ ^1.1.2
    rlogiacco/CircularBuffer @ ^1.3.3

Doordat spullen op voor PlatformIO bekende plaatsen staan, kan die ook de benodigde projectbestanden genereren om het te openen in je IDE, zonder dat die bestanden in Git hoeven te worden gezet. Vandaag de dag werk ik met JetBrains CLion, maar misschien is dat morgen Visual Studio Code. Die snappen elkaars projectstructuur niet, dus dan is het fijn dat je niet helemaal opnieuw hoeft te beginnen met de inrichting, maar gewoon platformio -c clion init of platformio -c vscode init kan doen en alles staat weer recht.

Daar houdt het echter niet op, want als ik een andere microcontroller gebruik, dan kan ik eenvoudig een nieuwe minimale configuratie aanmaken en ben ik ook weer op weg. Met de juiste hardware zou het zelfs mogelijk moeten zijn om unit testen te schrijven die de code kan verifiëren.

CLion

De overstap van Arduino IDE via PlatformIO naar CLion was wel fundamenteel, want plotseling had ik een hele krachtige omgeving tot mijn beschikking waarmee het programmeren in C++ daadwerkelijk ondersteund wordt. Het nodigde uit tot opschonen en opsplitsen van de code, waardoor ik nu een heel nette structuur heb die ik over een jaar of twee ook nog begrijp. En ja, dan kan je de code ook maar beter publiek maken, want misschien heeft iemand er ooit nog iets aan.

Links

Oorspronkelijk gepubliceerd op Logging the Switch.